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じゃあいっそのことコアボードからGPSを無くすのか？
→それだとただのちょっと便利なESP32拡張ボードになってCanSatにすぐ使えるという利便性が無くなる
→SEFF規格対応という利点があっても、そもそも新人教育で使うだけならSEFFである必要もないのでは

入手性のいい安くて軽いGPSモジュールが存在しない
→規格を公開して各団体で作ってもらうときに困る
→SOMESATが製造して売るのでは入手性が悪くても問題ないが、それでもいいのか

コアボードを大型CanSatの電装に使ってもらうことも想定
→QZSS対応化やRTK対応化するときにコアボード搭載のGPSモジュールが不要になってしまい死重になることが考えられる
→RTK対応モデルを乗せるとコストが上がりすぎる

種コン2019 SOMESATメモ

策定するもの
・えだまめ基準の超小型CanSat標準形状（これを仮にSOMESATえだまめフォームファクタ(SEFF)する。また、SEFにはローバー形のSEFFrとミッション型のSEFFmを用意する）

・ESP32を使ったCanSat標準バス（えだまめSコアボード）
・標準バスをSEFFに適応させるための拡張ボード

作る物
①SEFFr規格でえだまめS（コア+拡張）を用いたローバー形リファレンス機
②SEFFm規格でえだまめS(コア）とカメラ・IMUを搭載したミッション型リファレンス機
③SEFFm規格でLoRaSATの通信機能・Lチカ機能・撮影機能に特化した実験機

他にやってみたいこと
・SEFFはオープンソースで
・えだまめSの現地販売