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恐らく OTP が USB起動に対応していないので以下のページを参考に設定する
"How to boot from a USB mass storage device on a Raspberry Pi - Raspberry Pi Documentation
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bootmodes/msd.md
先ず Raspbian 2017-04-10 以降のイメージを書き込んだ microSD を用意して起動してみる
( uart経由で繋ぎたい場合起動前に /boot/config.txt に次のおまじないをしておく $ echo enable_uart=1 | tee -a /media/matoken/boot/config.txt )
OTP を確認するとやはり有効になっていない
pi@raspberrypi:~$ vcgencmd otp_dump | grep ^17:
17:1020000a
以下のように /boot/config.txt に program_usb_boot_mode=1 を追記して再起動すると反映される
$ echo program_usb_boot_mode=1 | sudo tee -a /boot/config.txt
program_usb_boot_mode=1
pi@raspberrypi:~$ sudo reboot
pi@raspberrypi:~$ vcgencmd otp_dump | grep ^17:
17:3020000a
17 が 3020000a に変わればOK