ksmakotoバランス駆動ってほんとはGND側をGNDではなく、信号電圧の逆相で駆動する（そのために左右で独立である必要がある、と言えばそうなんだけども）という意味なのに、いつのまにか単に左右完全独立というだけの意味で単に「バランス」と呼ぶようになっていったのがなんだか感があるっちゃあある
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