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Ubuntu 16.04のUnityで

$ sudo apt install unity-tweak-tool
$ sudo apt install compizconfig-settings-manager

Sloppy focusを有効にするにはunity-tweak-toolを起動してWindow Manager-AdditonalからFocus BehaviourのFocus modeをSloppyにする。Terminalとかを画面の端にドラッグしても大きくならないようにするには、Window Manager-Window snappingからWindows snappingをOffにする。

Alt-左クリックでraiseするにはccsmを起動してGeneral Options-Key bindingsからマウスのRaise windowを編集する。動かすやつも有効になってるので両方有効にする。