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Single UNIX Specificationではstrftime (daetコマンド)の書式指定にEを加えると年号に変換してくれることが有名です。ほら！

$ LC_TIME=ja_JP.UTF-8 date +%EY
2019

あれれ？ちょっと調べてみるとロケールを生成しておく必要があることがわかりました。

$ sudo locale-gen ja_JP.UTF-8

$ LC_TIME=ja_JP.UTF-8 date +%EY
平成31年

他にも日本語的な書式が使えました。

$ LC_TIME=ja_JP.UTF-8 date +%c
2019年01月16日 20時41分42秒
$ LC_TIME=ja_JP.UTF-8 date +%Ex
平成31年01月16日

元号はlocalesパッケージに定義されているようです。glibcのtar ballだとlocaledata/locales/ja_JP。

$ dpkg -S /usr/share/i18n/locales/ja_JP
locales: /usr/share/i18n/locales/ja_JP

2019年4月1日以降にglibcの更新、ビルドとパッケージの更新が必要なようです。