ksmakotoマイクロマウスのDCモータへの回帰は、トップグループだとだいぶ前からだと思う。私がそれを読んだのがいつだったかはっきりしないけど（15年以上前だという気がする）、ステッピングモータでもどうせ脱調検出（さらには滑りを考慮するなら実移動量の検出）しないといかんならDCモータでええやん、とか
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