GirAFFE Beer人間を真似る・不気味の谷から脱却するロボット、末端が振動しないというのはすごく重要な要素になりそうなので、リアクションホイールのようなもので打ち消すとか関節部に防振ゲルを挟むとかいろいろ工夫ができそうである。
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