resize.f2fs がext4 の resize2fs と同じタイミングだと失敗するので /usr/lib/systemd/system-shutdown/ で呼ぶようにしたらうまく行った
イメージ作り直してもいちど試そう

#!/bin/sh
resize.f2fs /dev/mmcblk0p2
mount -o remount,rw /
rm /usr/lib/systemd/system-shutdown/resize
mount -o remount,ro /
sync

"systemd-halt.service" https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd-halt.service.html