youtube-dl以前は家の不安定な回線じゃ途中で失敗して駄目な感じだったのだけど -c とか -R infinite とか付けると続きからダウンロードしてくれるのでどうにかなりそうな感じ
$ youtube-dl -c -R infinite -f 'bestvideo[height<=480]+bestaudio/best[height<=480]' https://gyao.yahoo.co.jp/p/00032/v09935/

てな感じのメモ書いた
https://wiki.matoken.org/linux/youtube-dl