opensslでRSA768な鍵作れるってことで試してみたけど
OpenSSH 8.1p1では実際利用しようとすると駄目だった
$ openssl genrsa -out key.pem 768
$ openssl rsa -pubout < key.pem > key.pub
$ ssh -v -i ~/.ssh/key.pem localhost
:
debug1: Trying private key: /home/matoken/.ssh/key.pem
Load key "/home/matoken/.ssh/key.pem": Invalid key length

"Settable minimum RSA key sizes on the client end for legacy devices." https://lists.mindrot.org/pipermail/openssh-unix-dev/2019-December/038065.html