MastodonだとUbuntu使ってることが多いと思うので、Ubuntuについてだけ書いておくけども。https://ubuntu.com/security/notices/USN-5252-1
普段からapt upgradeしてれば、
Ubuntu 21.10policykit-1 - 0.105-31ubuntu0.1
Ubuntu 20.04policykit-1 - 0.105-26ubuntu1.2
Ubuntu 18.04policykit-1 - 0.105-20ubuntu0.18.04.6
に更新されてると思う。
dpkg -l | grep policykit-1
とかで確認すればいいかな。