En origen, sobre todo, la diferencia estaba en que Oracle podía manejar volúmenes de datos mucho más grandes y además tenía muchas herramientas complementarias.

MySQL surgió como un producto más sencillo, pero que también funcionaba. Y se extendió mucho para proyectos pequeños como páginas web.

Hoy en día, tanto MySQL como MariaDB, que comenta @aab son productos mucho más grandes y con mayores posibilidades.

Oracle, creo que sigue pudiendo manejar volúmenes mayores, pero probablemente, MariaDB sea suficiente para casi todo.

No te sé recomendar lecturas, pero puedes tirar del hilo a partir de esta comparación siguiendo los enlaces.

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