systemd version 256 から追加された systemd-ssh-generator(8) について調べてみた。systemd version 258 からは /dev/vsock から AF_VSOCK の CID がクエリーできた場合に以下のようなメッセージがコンソールに出るようになった。 https://github.com/systemd/systemd/blob/v258.2/src/ssh-generator/ssh-issue.c#L205-L207
Try contacting this VM's SSH server via 'ssh vsock%1' from host.VM のホスト側が Linux の場合はシステムの sshd_config(5) にホストが vsock/CID または vsock%CID の場合に ProxyCommand で systemd-ssh-proxy(1) を通す設定が入っているため、これによってホストからゲストに AF_VSOCK で SSH 可能になっている。