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/etc/udev/rules.d/10-local.rulesにACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", KERNEL=="hci[0-9]*", RUN+="/usr/bin/hciconfig %k up"を書き足すことで、若干ラグはあるものの、自動でbluetooth接続のマウスが接続されるようになった・・・？数回rebootしたところ繋がっている・・・。