万が一ですが、『行動理論への招待』が難しいと感じた場合には下記の本を先に読むのが良いかもしれません。
行動分析学入門 ―ヒトの行動の思いがけない理由 – 集英社新書https://shinsho.shueisha.co.jp/kikan/0307-e/
私は行動分析学をある程度学んだ後に『行動理論への招待』を読んだため、私とは条件が異なることは明らかです。ただし、行動分析学の知見を使って考えると初心者であっても『行動理論への招待』の方がより効率的に行動分析学の基礎理論を学習できるだろうと感じています(この予測が外れたとしたら私もまだまだ行動分析学の学習が足りていないのだなと思います)。